¿Cuándo suele un conductor pensar que circula a menor velocidad de aquella a la que en realidad va?

Tu respuesta es correcta. Un conductor suele subestimar su velocidad real en dos situaciones: cuando conduce por una carretera buena y ancha, porque esas condiciones generan sensación de seguridad y espacio, y después de conducir mucho tiempo a gran velocidad, ya que uno se acostumbra y percibe velocidades inferiores como más lentas de lo que realmente son. En una calzada estrecha o en mal estado, ocurre lo contrario: la velocidad suele parecer mayor a la real. Por eso es importante vigilar siempre el velocímetro y no fiarse solo de la impresión subjetiva.